| Модификация | Модель двиг. | Тип двиг. | Объём двиг. | Мощность, л.с. | Привод | Тип кузова | Даты выпуска |
| 1.6 (AT220_) | 4A-FE | Бензин | 1,6 | 110 | Передний | Седан | 1997 - 2000 |
| 1.6 VVT-i (ZZT220) | 3ZZ-FE | Бензин | 1,6 | 110 | Передний | Седан | 1997 - 2003 |
| 1.8 (AT221_) | 7A-FE | Бензин | 1,8 | 110 | Передний | Седан | 1997 - 2003 |
| 1.8 VVT-i (ZZT221) | 1ZZ-FE | Бензин | 1,8 | 129 | Передний | Седан | 1997 - 2003 |
| 2.0 (ST220_) | 3S-FE | Бензин | 2,0 | 128 | Передний | Седан | 1997 - 2003 |
| 2.0 D-4D (CDT220_) | 1CD-FTV | Дизель | 2,0 | 110 | Передний | Седан | 1997 - 2003 |
| 2.0 TD (CT220) | 2C-T | Дизель | 2,0 | 83 | Передний | Седан | 1997 - 2003 |
| 2.0 TD (CT220_) | 2C-TE | Дизель | 2,0 | 90 | Передний | Седан | 1997 - 2003 |
| 2.0 VVT-i (AZT220) | 1AZ-FSE | Бензин | 2,0 | 150 | Передний | Седан | 1997 - 2003 |
